公路工程（highway engineering），指公路構(gòu)造物的勘察、測量、設(shè)計、施工、養(yǎng)護、管理等工作。 公路工程構(gòu)造物包括：路基、路面、橋梁、涵洞、隧道、排水系統(tǒng)、安全防護設(shè)施、綠化和交通監(jiān)控設(shè)施，以及施工、養(yǎng)護和監(jiān)控使用的房屋、車間和其他服務(wù)性設(shè)施。

公路的新建或改建任務(wù)是根據(jù)公路網(wǎng)規(guī)劃確定的。一個國家的公路建設(shè)，應(yīng)該結(jié)合鐵路、水路、航空等運輸綜合考慮它在聯(lián)運中的作用和地位，按其政治、軍事、經(jīng)濟、人民生活等需要，結(jié)合地理環(huán)境條件，制定全國按等級劃分的公路網(wǎng)規(guī)劃。從行政方面劃分，一般分為國道、省道、縣道、鄉(xiāng)道等四個等級。此外，重大廠礦企業(yè)和林業(yè)部門內(nèi)部，必要時也有各自的道路規(guī)劃。每個國家公路等級的劃分界限和方法及其相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，不盡相同中國的國道規(guī)劃由國家掌握，省以下的公路規(guī)劃由各級地方政府掌握。

公路工程網(wǎng)規(guī)劃的制定是一項繁重復(fù)雜的工作。由于各地情況的變化，例如政治、軍事等戰(zhàn)略的改變，礦藏資源的開發(fā)，海岸、商埠經(jīng)濟的發(fā)展，城鄉(xiāng)人民生活的改善，旅游事業(yè)的興起，其他運輸方式的改變，資金的增加等,都可能使規(guī)劃隨之變化。因此，在制定規(guī)劃時,事先應(yīng)充分掌握各方面的信息，進行有充分預(yù)見性的可行性研究，避免規(guī)劃的盲目性帶來不良后果，然后有計劃按步驟地分期付諸實現(xiàn)。